Venda de imóvel com pendências financeiras. Como conseguir a escritura?

José possuía uma casa que vendeu para Carlos. O Carlos vendeu para Ricardo. O Ricardo vendeu para Ronaldo e o Ronaldo vendeu para Maria.Todas as vendas acima foram feitas com contratos particulares, os quais estão em minha posse.O problema é o seguinte:Na venda que Carlos fez para Ricardo. O Ricardo não pagou totalmente o Carlos.Carlos possuía pleno conhecimento de que o imóvel estava sendo vendido para Ronaldo, contudo, não assinou como anuente a promessa de compra e venda.Atualmente a casa está registrada em nome de Carlos, •••